详解 ABB Socket通讯3种方式：用 RAPID 处理 String(字符串), Byte(字节数组), RawData(二进制)。含代码示例，重点解析 RawData 收发（包头/分包）机制。

指南：使用 WSL1 (网络配置比WSL2更简单) 安装 ROS，成功通过 127.0.0.1 连接 ABB RobotStudio 并引导机器人运动。解决在 Windows 上运行 ROS 与 ABB 仿真的通讯难题。

教程：配置 VMware (仅主机模式) + Ubuntu 18.04 + ROS，实现对 ABB RobotStudio 仿真机器人的运动控制。含网络设置、abb_driver 及 Catkin 工作区配置详解。

介绍 ROS 机器人操作系统及其起源，并提供 Windows 下 WSL2 (Ubuntu 18.04) 安装 ROS Melodic 的详细步骤，含 MobaXterm 图形界面配置及测试。

回顾工业机器人发展史：从 Unimate 液压臂诞生，PUMA 电动臂突破，到 ABB/KUKA/FANUC 等欧日品牌崛起，了解关键技术、公司与市场变迁。

探索 ABB IRB 6660，含长臂冲压版和高负载加工版。其平行臂设计和高刚性特别适用于铣削、去毛刺等应用。下载规格文档和三维模型。

探索 ABB IRB 6700 系列，专为 150-300kg 负载设计的高性能机器人。适用于恶劣环境 (Foundry Plus 2)，支持落地/倒置安装，可选 LeanID。下载规格书和三维模型。

探索 ABB IRB 6710、IRB 6720、IRB 6730、IRB 6740，采用 OmniCore 技术的新一代机器人 (175-230kg)。具有领先的重复精度和高达 20% 的节能效果。获取详细规格文档和三维模型。

探索专为高压清洗和恶劣环境设计的 ABB IRB 6790 机器人 (IP69)。具有 Foundry Prime 3 防护，显著降低维护成本。下载产品规格书和三维数模。

ABB IRB 760 是同类最快的码垛与压机管理机器人 (450kg/3.2m)。显著缩短周期时间，提高生产效率。获取产品介绍、规格并下载三维模型。