探索 ABB IRB 6620，一款灵活敏捷的 150kg/2.2m 机器人。提供落地、倾斜、倒置和架式四种安装选项，适应各种布局需求。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 5710，一款速度提升 25% 的高精度机器人 (70-110kg)。适用于电动汽车电池生产、物料搬运和精密装配。可选 LeanID (集成线束)，支持多种安装。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 360 FlexPicker 系列高速 Delta 机器人。负载范围 1-8kg，臂展 800-1600mm。可选不锈钢 IP69K 版本，专为食品处理应用设计，可高压冲洗。配备 OmniCore C30 控制器。下载产品文档...

探索 ABB IRB 6650S 架式机器人，提供 90-200kg 负载和超大工作范围。特别适合大型注塑机、压铸、点焊等应用。可选 LeanID Dress Pack。下载产品规格文档和三维模型。

探索 ABB IRB 390 (10/15kg 负载, 1.3m 臂展)。其高负载和大工作范围可扩大处理产品范围，实现多品类拣选，提升单位机器人吞吐量。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 930，一款高负载 (12/22kg) 高性能 SCARA 机器人。具有一流的速度、精度和内部布线，非常适合电子、汽车EV、太阳能和 FMCG 行业的快速点对点应用（装配、拾放、螺丝驱动）。下载产...

ABB IRB 760 是同类最快的码垛与压机管理机器人 (450kg/3.2m)。显著缩短周期时间，提高生产效率。获取产品介绍、规格并下载三维模型。

探索 ABB IRB 2600ID，采用集成线束 (ID) 技术。含 8kg/2.0m 弧焊专用型和 15kg/1.85m 物料搬运/维护型。具有超细手腕。下载产品文档和三维模型。

指南：使用 WSL1 (网络配置比WSL2更简单) 安装 ROS，成功通过 127.0.0.1 连接 ABB RobotStudio 并引导机器人运动。解决在 Windows 上运行 ROS 与 ABB 仿真的通讯难题。

ABB 提供带集成线束 (ID) 的高性能机器人 (4-6kg/1.55m)。具有紧凑中空手腕，是弧焊和机器维护应用的理想选择。下载产品文档和三维模型。