工业机器人编程与通讯教程 · 第2页

教程：配置 VMware (仅主机模式) + Ubuntu 18.04 + ROS，实现对 ABB RobotStudio 仿真机器人的运动控制。含网络设置、abb_driver 及 Catkin 工作区配置详解。

介绍 ROS 机器人操作系统及其起源，并提供 Windows 下 WSL2 (Ubuntu 18.04) 安装 ROS Melodic 的详细步骤，含 MobaXterm 图形界面配置及测试。

回顾工业机器人发展史：从 Unimate 液压臂诞生，PUMA 电动臂突破，到 ABB/KUKA/FANUC 等欧日品牌崛起，了解关键技术、公司与市场变迁。