工业机器人编程与通讯教程 · 第2页

回顾工业机器人发展史：从 Unimate 液压臂诞生，PUMA 电动臂突破，到 ABB/KUKA/FANUC 等欧日品牌崛起，了解关键技术、公司与市场变迁。

机器人/PLC工程师还在愁英语PDF翻译？试试CopyTranslator！开源无广告、轻量级，Ctrl+C复制即翻译，支持更换翻译源。告别臃肿，高效阅读。

详解 ABB RAPID 数据类型：CONST (常量，不可改)、VAR (变量，指针重置丢失)、PERS (可变量，持久保持，可跨任务)。理解三者区别，优化机器人程序。

解析工业机器人系统架构，详细对比 ABB、KUKA、FANUC 在控制器 (IRC5/KR C4/R-30iA)、系统 (VxWorks)、编程 (Rapid/KRL/KAREL)、开放性及优缺点，为机器人选型提供参考。