填写说明与计算约定
- 第一组填写机器人 Base0 下的三个测量点。
- 第二组填写激光跟踪仪在车身坐标系下测得的三个对应点。Point 1、2、3 必须一一对应，长度单位保持一致。
- 点击计算，选择所需的结果格式；长度随输入单位，角度单位为度。
三点建系：P1 为原点，P1 → P2 为 X 轴，P3 确定 XY 平面。不做最小二乘拟合，也不因两组边长差异阻止计算；非数值、重合及近共线输入仍会被拒绝。
WPR：Rz(R) Ry(P) Rx(W)；ABC：Rz(A) Ry(B) Rx(C)；ABB 四元数：Q1=W，Q2=X，Q3=Y，Q4=Z。
格式依据：WPR / ABC / ABB 四元数。