解析工业机器人系统架构，详细对比 ABB、KUKA、FANUC 在控制器 (IRC5/KR C4/R-30iA)、系统 (VxWorks)、编程 (Rapid/KRL/KAREL)、开放性及优缺点，为机器人选型提供参考。

回顾工业机器人发展史：从 Unimate 液压臂诞生，PUMA 电动臂突破，到 ABB/KUKA/FANUC 等欧日品牌崛起，了解关键技术、公司与市场变迁。