查找 ABB IRB 4600 机器人信息？本页提供 IRB 4600 详细产品介绍资料，并支持官方三维 CAD 模型文件直接下载。

详解 ABB RAPID 数据类型：CONST (常量，不可改)、VAR (变量，指针重置丢失)、PERS (可变量，持久保持，可跨任务)。理解三者区别，优化机器人程序。

修正版 ABB RAPID 代码：实现 Profinet 传输浮点数和正负整数 (Float/DINT/INT/SINT)。解决机器人发送32位数据错误，提供字节拆分发送 senddata 示例。

教程：配置 VMware (仅主机模式) + Ubuntu 18.04 + ROS，实现对 ABB RobotStudio 仿真机器人的运动控制。含网络设置、abb_driver 及 Catkin 工作区配置详解。

详解 ABB Socket通讯3种方式：用 RAPID 处理 String(字符串), Byte(字节数组), RawData(二进制)。含代码示例，重点解析 RawData 收发（包头/分包）机制。

探索 ABB IRB 1200，一款紧凑型机器人，提供 5kg/0.9m 和 7kg/0.7m 两种规格。具有食品级、铸造、洁净室等多种选项，适配广泛应用。可选 OmniCore 或 IRC5 控制器。下载产品文档和三维模型。

解析工业机器人系统架构，详细对比 ABB、KUKA、FANUC 在控制器 (IRC5/KR C4/R-30iA)、系统 (VxWorks)、编程 (Rapid/KRL/KAREL)、开放性及优缺点，为机器人选型提供参考。

探索专为弧焊设计的 ABB IRB 1410 机器人 (5kg/1.44m)。具备独特的 18kg 上臂负载能力和集成送丝电缆，方便安装工艺设备。配备带弧焊功能的 IRC5 控制器。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 2600，一款紧凑且负载能力高 (12-20kg) 的工业机器人。适用于弧焊、搬运等应用，提供5种安装选项和 IP67/FoundryPlus 2 防护。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 4400，一款紧凑设计的工业机器人 (10kg/2.53m, 60kg/1.95m)。提供 Foundry Plus 2 (IP67) 版本，适用于铸造、喷涂等严苛应用。下载产品文档和三维模型。