AI摘要
本文介绍了FANUC机器人系统运行速度的设置方法：通过控制启动模式（CTRL）进入系统变量界面，修改变量$SCR中与速度相关的参数，将手动最高速率由100调整为50，重启控制柜后生效。
单击[FCTN]按键-【NEXT】-【START MODE】，选择【CTRL】即控制启动模式。手动关闭控制器,再打开控制器
1.在控制启动模式下，单击【MENU】-【Variables】，进入系统变量设置界面
2.查找变量$SCR，光标选中后，按下ENTER健进入系统变量详细设置界面
3.我们看到$SCR下164个系统变量与速度有关的变量如下表 ：
4.下图中速度100表示，手动最高速率为100
5.光标移动到100，按下【 ENTER 】键输入数值50，确认后，
6.再次按下【ENTER】键，修改完毕完成变量设置后重启控制柜即可
7.此时可发现手动最高速率只能到50%
THE END
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