使用 RobotStudio (替代旧工具) 配置 ABB 机器人为 Profinet 主站，连接西门子 S7-200 SMART PLC。详解 GSDML 生成导入与 RobotStudio 设置步骤。

配置指南：使 ABB 机器人 X6 WAN 口同时支持 Profinet 和 NFS/Socket/RobotStudio 连接。详解公共网络设置、IP规则、所需选项 (616-1, 614-1) 及常见问题。

探索 ABB IRB 6700 系列，专为 150-300kg 负载设计的高性能机器人。适用于恶劣环境 (Foundry Plus 2)，支持落地/倒置安装，可选 LeanID。下载规格书和三维模型。

ABB IRB 7600 是重型应用 (如铸造、发动机提升、重物码垛) 的理想选择。提供 150kg 至 500kg 多种负载规格，部分含 LeanID。立即获取产品介绍和三维模型。

探索 ABB IRB 6650S 架式机器人，提供 90-200kg 负载和超大工作范围。特别适合大型注塑机、压铸、点焊等应用。可选 LeanID Dress Pack。下载产品规格文档和三维模型。

探索 ABB IRB 6710、IRB 6720、IRB 6730、IRB 6740，采用 OmniCore 技术的新一代机器人 (175-230kg)。具有领先的重复精度和高达 20% 的节能效果。获取详细规格文档和三维模型。

探索 ABB IRB 8700 高负载机器人系列，提供 475kg 至 800kg (腕下1000kg) 多种规格。速度快25%，标配 Foundry Plus 2 防护，可选 LeanID。获取详细介绍并下载三维模型。

探索 ABB IRB 5710，一款速度提升 25% 的高精度机器人 (70-110kg)。适用于电动汽车电池生产、物料搬运和精密装配。可选 LeanID (集成线束)，支持多种安装。下载产品文档和三维模型。

探索专为弧焊设计的 ABB IRB 1410 机器人 (5kg/1.44m)。具备独特的 18kg 上臂负载能力和集成送丝电缆，方便安装工艺设备。配备带弧焊功能的 IRC5 控制器。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 660，一款具有 250kg 负载和 3.15m 工作范围的高速专用码垛机。坚固设计 (IP67)，结合 IRC5/OmniCore 和 PickMaster 软件，易于操作。下载产品文档和三维模型。