工业机器人编程与通讯教程 · 第2页

回顾工业机器人发展史：从 Unimate 液压臂诞生，PUMA 电动臂突破，到 ABB/KUKA/FANUC 等欧日品牌崛起，了解关键技术、公司与市场变迁。

详解 ABB Socket通讯3种方式：用 RAPID 处理 String(字符串), Byte(字节数组), RawData(二进制)。含代码示例，重点解析 RawData 收发（包头/分包）机制。

FANUC机器人HOME点、基准点与PR位置寄存器分别有什么作用？介绍基准位置记录、到位输出检查及回原点路径验证，帮助区分位置判断和运动目标，避免仅凭到位信号判断回程安全。

KUKA ServoGun Basic焊钳调试需要准备什么？整理版本匹配、WorkVisual项目、焊接计时器参数来源、开口及作用力校准与补偿验证流程，区分不同ServoGun软件包。