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KUKA ServoGun Basic焊钳调试需要准备什么？整理版本匹配、WorkVisual项目、焊接计时器参数来源、开口及作用力校准与补偿验证流程，区分不同ServoGun软件包。

FANUC机器人HOME点、基准点与PR位置寄存器分别有什么作用？介绍基准位置记录、到位输出检查及回原点路径验证，帮助区分位置判断和运动目标，避免仅凭到位信号判断回程安全。

FANUC机器人速度偏低或倍率无法调整时应检查什么？区分程序指令速度、运行倍率与系统限制，说明核对控制模式、变量版本和重启要求的方法，避免把倍率当作实际速度。

探索 ABB IRB 910INV，一款吸顶式机器人 (3kg/350mm, 6kg/550mm)，旨在提高空间效率和灵活性。即使在有限空间内也能执行复杂任务。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 390 (10/15kg 负载, 1.3m 臂展)。其高负载和大工作范围可扩大处理产品范围，实现多品类拣选，提升单位机器人吞吐量。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 365，一款高性能的 10kg 负载蜘蛛式 Delta 机器人。提供 1.2m 和 1.45m 臂展选项，具有灵活的安装方式和 IP54/IP67/Foundry Plus 防护选项。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 360 FlexPicker 系列高速 Delta 机器人。负载范围 1-8kg，臂展 800-1600mm。可选不锈钢 IP69K 版本，专为食品处理应用设计，可高压冲洗。配备 OmniCore C30 控制器。下载产品文档...

详解 ABB RAPID 数据类型：CONST (常量，不可改)、VAR (变量，指针重置丢失)、PERS (可变量，持久保持，可跨任务)。理解三者区别，优化机器人程序。

配置指南：使 ABB 机器人 X6 WAN 口同时支持 Profinet 和 NFS/Socket/RobotStudio 连接。详解公共网络设置、IP规则、所需选项 (616-1, 614-1) 及常见问题。

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